Khái niệm về đường vuông góc và đường xiên

Từ $A$ không nằm trên $d$, kẻ một đường thẳng vuông góc với $d$ tại $H$. Trên $d$ lấy điểm $B$ không trùng với $H$. Khi đó:

+ Đoạn $AH$ gọi là đoạn vuông góc hay đường vuông góc kẻ từ $A$ đến $d$.

+ Đoạn $AB$ gọi là đường xiên kẻ từ $A$ đến $d$

So sánh đường vuông góc và đường xiên

Định lý: Trong các đường xiên và đường vuông góc kẻ từ một điểm ở ngoài một đường thẳng đến đường thẳng đó, đường vuông góc là đường ngắn nhất.

Chú ý: + Độ dài đoạn thẳng AH là ngắn nhất trong các đoạn thẳng kẻ từ A đến d nên độ dài đoạn thẳng AH được gọi là khoảng cách từ A đến đường thẳng d.

+ Khi điểm A nằm trên đường thẳng d, ta coi khoảng cách từ A đến d bằng 0.