Đề bài

Độ cao $h$ (m) của một viên đá so với mực nước biển khi được ném từ đỉnh của một vách đá được tính bởi công thức $h =  - 5{t^2} + 15t + 20$, trong đó $t\left( s \right)$ là thời gian kể từ lúc viên đá bắt đầu được ném. Khi nào viên đá đạt độ cao 20m so với mực nước biển?