Đề bài

Cho bốn điểm $O,M,N,P$ cùng nằm trên một đường thẳng sao cho điểm $M$ nằm giữa hai điểm $O$ và $N$; điểm $N$ nằm giữa hai điểm $M$ và $P$. Gọi $a,b,c$ lần lượt là các đường thẳng đi qua $M,N,P$ và vuông góc với đường thẳng $OP$. Xác định vị trí tương đối của mỗi đường thẳng $a,b,c$ và đường tròn $\left( {O;ON} \right)$.