Đề bài

Một công trường xây dựng nhà cao tầng đã thiết lập hệ toạ độ $Oxyz$. Hãy kiểm tra tính song song hoặc vuông góc giữa các mặt kính $\left( P \right)$, $\left( Q \right)$, $\left( R \right)$ của một toà nhà, biết:

$\left( P \right):3x + y - z + 2 = 0$

$\left( Q \right):6x + 2y - 2z + 11 = 0$

$\left( R \right):x - 3y + 1 = 0$