Đề bài

Viết phương trình chính tắc của đường thẳng $b$ trong mỗi trường hợp sau:

a) Đường thẳng $b$ đi qua điểm $M\left( {1; - 2; - 3} \right)$ và có vectơ chỉ phương $\vec a = \left( {5; - 3;2} \right)$.

b) Đường thẳng $b$ đi qua hai điểm $A\left( {4;7;1} \right)$ và $B\left( {6;1;5} \right)$.