Đề bài

Cho bốn điểm $A\left( {1;0;0} \right)$, $B\left( {0;1;0} \right)$, $C\left( {0;0;1} \right)$, $D\left( { - 2;1; - 1} \right)$.

a) Chứng minh $A$, $B$, $C$, $D$ là bốn đỉnh của một hình chóp.

b) Tìm góc giữa hai đường thẳng $AB$ và $CD$.

c) Tính độ dài đường cao của hình chóp $A.BCD$.