Đề bài

Cho hai mặt phẳng $\left( P \right):x - y - 6 = 0$ và $\left( Q \right)$. Biết rằng điểm $H\left( {2; - 1; - 2} \right)$ là hình chiếu vuông góc của gốc toạ độ $O\left( {0;0;0} \right)$ xuống mặt phẳng $\left( Q \right)$. Tính góc giữa mặt phẳng $\left( P \right)$ và mặt phẳng $\left( Q \right)$.