Đề bài

Trong không gian $Oxyz$, cho hình hộp chữ nhật $ABCD.A'B'C'D'$ có đỉnh $A$ trùng với gốc $O$ và các đỉnh $D,B,A'$ có tọa độ lần lượt là $\left( {3;0;0} \right)$, $\left( {0; - 1;0} \right)$, $\left( {0;0; - 2} \right)$. Xác định tọa độ các đỉnh còn lại của hình hộp chữ nhật.