Đề bài

Xét dao động điều hoà của một chất điểm có vận tốc tức thời tại thời điểm $t$ là: $v\left( t \right) =  - 0,2\pi \sin \left( {\pi t} \right)$, trong đó, $t$ tính bằng giây, $v\left( t \right)$ tính bằng $m/s$. Tìm phương trình li độ $x\left( t \right)$, biết $v\left( t \right)$ là đạo hàm của $x\left( t \right)$ và $x\left( 0 \right) = 0,2\left( m \right)$.