Khi quay hình chữ nhật AA'O'O một vòng quanh cạnh OO' cố định ta được một hình trụ.

− Cạnh OA, O′A′ quét thành hai hình tròn có cùng bán kính gọi là hai đáy của hình trụ; bán kính của đáy gọi là bán kính đáy của hình trụ.

– Cạnh AA′ quét thành mặt xung quanh của hình trụ, mỗi vị trí của AA' được coi là một đường sinh.

– Độ dài đoạn OO' gọi là chiều cao của hình trụ. Các đường sinh có độ dài bằng nhau và bằng chiều cao của hình trụ.

Diện tích xung quanh ${S_{xq}}$ của hình trụ có bán kính đáy r và chiều cao h là:

${S_{xq}} = 2\pi rh$.

Diện tích toàn phần ${S_{tp}}$ của hình trụ có bán kính đáy r và chiều cao h là:

${S_{tp}} = {S_{xq}} + 2S = 2\pi rh + 2\pi {r^2}$ (S là diện tích đáy của hình trụ).

Thể tích V của hình trụ có bán kính đáy r và chiều cao h là:

$V = S.h = \pi {r^2}h$ (S là diện tích đáy của hình trụ).