Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng $\Delta$ và $\Delta '$ tương ứng có vecto chỉ phương $\overrightarrow u  = (a;b;c),\overrightarrow {u'}  = (a';b';c')$. Khi đó:

Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $\Delta$ có vecto chỉ phương $\overrightarrow u  = (a;b;c)$ và mặt phẳng (P) có vecto pháp tuyến $\overrightarrow n  = (A;B;C)$. Khi đó:

Trong không gian Oxyz, cho hai mặt phẳng (P), (Q) tương ứng có các vecto pháp tuyến $\overrightarrow n  = (A;B;C),\overrightarrow {n'}  = (A';B';C')$. Khi đó, góc giữa (P) và (Q), kí hiệu là ((P), (Q)), được tính theo công thức: