Đề bài

Trong không gian $Oxyz$, cho hai điểm $A\left( {1;2;0} \right)$ và $B\left( {3;2;2} \right)$

a) Viết phương trình tham số của đường thẳng $AB$.

b) Viết phương trình mặt cầu đường kính $AB$.

c) Viết phương trình mặt phẳng $\left( {OAB} \right)$.

d) Tìm tọa độ điểm $M$ nằm trên mặt phẳng $\left( {Oyz} \right)$ sao cho $M{A^2} + M{B^2}$ nhỏ nhất.