Trường hợp I: Hai đường thẳng đồng phẳng

Tức là hai đường thẳng cùng nằm trong một mặt phẳng.

- $a ∩ b = M$ ( $a$ và $b$ có điểm chung duy nhất.

-  $a // b$ ($a$ và $b$ không có đểm chung.

- $a ≡ b$ ( $a$ trùng $b$.

Trường hợp II: Hai đường thẳng chéo nhau

Tức là hai đường thẳng không cùng nằm trong một mặt phẳng hay không có mặt phẳng nào chứa hai đường thẳng đó.

Chẳng hạn: Trong tứ diện $ABCD$, có 2 cặp đường thẳng chéo nhau là: $AB$ và $CD, AC$ và $BD$.

 baitap365.com