Đề bài

Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho phép biến hình F biến mỗi điểm $M\left( {x;y} \right)$ thành điểm $M'\left( {x';y'} \right)$ sao cho:

$\left\{ \matrix{ x' = ax + by + p \hfill \cr  y' = cx + dy + q \hfill \cr} \right.$

Trong đó: ${a^2} + {c^2} = {b^2} + {d^2} = 1\,;\,ab + cd = 0$

Chứng tỏ rằng F là phép dời hình.