Trong không gian, ba trục Ox, Oy, Oz đôi một vuông góc với nhau tại gốc O của mỗi trục. Gọi $\overrightarrow i ,\overrightarrow j ,\overrightarrow k$ lần lượt là các vecto đơn vị trên các trục Ox, Oy, Oz

- Hệ ba trục như vậy được gọi là hệ trục tọa độ Descartes vuông góc Oxyz, hay đơn giản là hệ tọa độ Oxyz

- Điểm O được gọi là gốc tọa độ

- Các mặt phẳng (Oxy), (Oyz), (Oxz) đôi một vuông góc với nhau được gọi là các mặt phẳng tọa độ

Không gian với hệ tọa độ Oxyz còn được gọi là không gian Oxyz

Trong không gian Oxyz, cho một điểm M tùy ý. Bộ ba số (x;y;z) duy nhất sao cho $\overrightarrow {OM}  = x\overrightarrow i  + y\overrightarrow j  + z\overrightarrow k$ được gọi là tọa độ của điểm M đối với hệ tọa độ Oxyz. Khi đó, ta viết M = (x,y,z), trong đó x là hoành độ, y là tung độ và z là cao độ của M

Trong không gian Oxyz, cho vecto $\overrightarrow a$ tùy ý. Bộ ba số (x;y;z) duy nhất sao cho $\overrightarrow a  = x\overrightarrow i  + y\overrightarrow j  + z\overrightarrow k$ được gọi là tọa độ của vecto $\overrightarrow a$ đối với hệ tọa độ Oxyz. Khi đó, ta viết $\overrightarrow a$ = (x,y,z) hoặc $\overrightarrow a$ (x,y,z)

Trong không gian Oxyz, cho hai điểm $M({x_M};{y_M};{z_M})$ và $N({x_N};{y_N};{z_N})$. Khi đó:

$\overrightarrow {MN}  = ({x_N} - {x_M};{y_N} - {y_M};{z_N} - {z_M})$