Đề bài

Vận tốc ${v_1}\left( {cm/s} \right)$ của con lắc đơn thứ nhất và vận tốc ${v_2}\left( {cm/s} \right)$ của con lắc đơn thứ hai theo thời gian t (giây) được cho bởi các công thức:

${v_1}\left( t \right)$ $=  - 4\cos \left( {\frac{{2t}}{3} + \frac{\pi }{4}} \right)$ và ${v_2}\left( t \right)$ $= 2\sin \left( {2t + \frac{\pi }{6}} \right)$

Xác định các thời điểm t mà tại đó:

a) Vận tốc của con lắc đơn thứ nhất bằng 2cm/s.

b) Vận tốc của con lắc đơn thứ nhất gấp hai lần vận tốc của con lắc đơn thứ hai.