Đề bài

Cho hai vectơ $\overrightarrow {\rm{a}}$ và $\overrightarrow {\rm{b}}$ thoả mãn $\left| {\overrightarrow a } \right| = 2\sqrt 3 ,\left| {\overrightarrow b } \right| = 3$ và $\left( {\overrightarrow a ,\overrightarrow b } \right) = {30^ \circ }$. Tính độ dài của vectơ $3\overrightarrow {\rm{a}}  - 2\overrightarrow b$.