Đề bài

Cho các điểm $A,B,C$ có toạ độ thoả mãn $\overrightarrow {OA}  = \overrightarrow i  + \overrightarrow j  + \overrightarrow k ,\overrightarrow {OB}  = 5\overrightarrow i  + \overrightarrow j  - \overrightarrow k ,\overrightarrow {BC}  = 2\overrightarrow i  + 8\overrightarrow j  + 3\overrightarrow k$. Tìm toạ độ điểm $D$ để tứ giác $ABC{\rm{D}}$ là hình bình hành.